Описание и исходники алгоритма "находится ли точка в сложном объекте,
состоящем из прямых линий"...
1k
Code by VanDamM // [WRC]
Алгоритм: Точка лежит внутри многоугольника,
если кол-во точек пересечения нечетно.
Все отрезки кроме горизонтальных проверяются на пересечение
с горизонтальным лучом, выходящим из проверяемой точки.
При попадании луча в вершину пересечение засчитывается
только с теми отрезками, выходящими из вершины,
для которых она является верхней.